Die alte Firmware wurde von Stephan schon auf die Hardware portiert.
Was ich mir vorgestellt hatte war die neue Firmware deutlich modularer aufzubauen um dort in Zukunft einfacher auch gemeinsam dran arbeiten zu können.
Das Prinzip mit den Modifikationskarten hat sich sehr gut bewährt finde ich, daher plane ich fast alles als Interface zu implementieren um auch wieder flexibler zu werden.