Wenn man im Gerät auch laden können will, wäre es einfacher, statt 4 AA-Akkus einen Lipo-Akku gemäß der Anleitung zu verbauen:
Das Problem mit den vier AA-Akkus ist, dass Du sie ja für den Betrieb des TonUINO in Reihe geschaltet haben willst (um 4x1.2V=4.8V zu erreichen). Laden sollte man die aber separat, da die Spannungen schnell unterschiedlich sein werden.