Mit einer Classic Platine ist es eine völlig andere Problematik.
Ich vermute, dass Du für den Akkubetrieb einen Pololu-Schalter einsetzt und ein Update auf die aktuelle (oder zumindest auf eine) TNG-Version gemacht hast.
Dabei musst Du den Pololu-Schalter in der constants.hpp angeben, damit der Schalter eingeschaltet bleibt.
Ich danke Dir! Das war tatsächlich das Problem mit dem Pololu. Ich hatte das Update mit dem Online Firmware Uploader gemacht und das hat wohl zu Problemen geführt, da er keine Option für Pololu hat.
Jetzt habe ich das Update selbst mit der Arduino IDE gemacht und es läuft wieder. Super!