Also ich würde einfach den Ausgang vom Polulu an den analog Pin legen, dann liegt auch keine Spannung an, wenn der Arduino abgeschaltet ist.
Spannungsteiler benötigt man ebenfalls keinen, da wir bei einem LiPo/LiFePo4 immer unter den maximalen 5V bleiben.
Theoretisch braucht es dann nur zwei Zeilen Code um die Spannung auszulesen:
int v=analogRead(analogPin);
voltage=v/1023*5.0;