Hallo,
Haben sie versucht, das feedback zu aktivieren, um diese Verzögerungen nicht hinzuzufügen?
Ersetzen sie in sendPacket die 00 nach dem befehl durch 01. Dann am ende der funktion if (command != 0x0c) listenForReply(0x41);
Ich hoffe, Google Translate ist nicht zu schlecht, um ins Deutsche zu übersetzen 