Ich selbst habe den PAM noch nicht verbaut. Hatte den Schaltplan nur hier im Forum gefunden.
An anderer Stelle habe jetzt noch einen anderen Plan gefunden. Auf dem fehlt die Verbindung am GND zwischen LEFT und RIGHT
Dafür ist dort die Verbindung vom negativen Pin.
Vielleicht sind die beiden Pins intern auf der Platine vom PAM verbunden und es reicht eine Verbindung. Probier einfach beide Varianten aus 