Spannungsüberwachung des Akkus über den Arduino

Hi Thomas,
wie hast du denn die Schaltung realisiert? In deinem Code schreibst du ja, dass du

Die Batterie bzw. Akkuspannung kann überwacht werden. Bei Erreichen einer ersten Schwelle wird alle 30 sekunden
  eine Warnung ausgegeben. Bei Erreichen der Entladeschlusspannung wird eine Warnung ausgegeben und der Tonuino ausgeschaltet.
- Die Messung der Batteriespannung wird durch Nutzung der internen Referenzspannung genauer.

Gerade das mit der Referenzspannung interessiert mich. Der andere Punkt dürfte ja das hier sein:
Spannungsmessung und automatische Abschaltung bei leerem Akku