GND von Pololu mit GND der Platine verbinden. Die GND auf dem Pololu kannst du dann für andere Sachen benutzen so wie es mit den Kabeln am besten passt.
Die Stromversorgung soll dann vermutlich über den Pololu laufen oder? Da müsstest du dann am VIN des Pololu 5V anlegen, z.B. indem du ein USB Kabel aufdröselst. Den GND des Kabels auch an den Pololu anschließen und schließlich noch VOUT an +5V am Arduino. Den anderen VOUT des Pololu könntest du dann z.B. noch für eine LED nutzen.
OFF an D7, Buttons je nachdem wie du es haben möchtest nach dem Schaltplan hier:
Ist wirklich gut beschrieben und wenn du den Pololu erstmal da hast wird es dir sicher klar. Ging mir zumindest so, als ich das dann vor mir liegen hatte 
Wenn etwas unklar ist, dann beschreibe am besten genau, welche Stelle / Verbindung du meinst und wie dein Setup ist. Das geht zwar aus deiner Zeichnung prinzipiell hervor, aber es gibt ja viele Möglichkeiten das so aufzubauen (Löten, Stecken …).