Das ist korrekt. Wie auch im README steht, wenn du einen Mac hast kannst du das beigelegte Script verwenden um die zu erzeugen. Falls nicht findest du hier im Forum auch eine Lösung für Windows.
(Und um der Frage zuvorzukommen: Aufgrund der unklaren Lizenzlage für mit „say“ (Apple usw…) erzeugten Dateien biete ich diese Dateien nicht zum Download an. Die Firmware ist „bring your own audio prompts“. 
)