Hier wird die serielle Schnittstelle aber nicht verwendet.
Wenn du die serielle Schnittstelle zusammen mit dem Esp32 verwenden willst, hast du das Problem, dass die Spannungen nicht passen. An den Pins des Esp32 liegen 3.3V, das Modul verlangt aber 5V an der seriellen Schnittstelle.
Ich glaube auch nicht, dass die serielle Schnittstelle einen Vorteil bringt, es geht alles auch ohne.