Einfacher geht mit dem Addon von http://convert2mp3.net/ für alle Browser.
Damit erscheint unter jedem Video folgender Button:
EInfach drauf klicken, Titel vergeben und runterladen. Ohne lästiges URL kopieren 
Wer eine ganze Playlist downloaden möchte, kann die URL der Playlist kopieren und hier einfügen https://ddownr.com/ danach kann man alles automatisch als zip runterladen.