ich würde noch gern youtube-dl empfehlen. Doku und Download unter: https://youtube-dl.org/
Anders als der Name vermutet, ist das Tool auch mit hunderten anderen Websites kompatibel (z.B. alle möglichen Mediatheken).
Habe mit dem Tool super Erfahrungen gemacht. Die Restriktionen und Werbung der Konvertierungs-Websiten sind nervig.
Ist zwar „nur“ für die Kommandozeile, aber davor hat dieser Nutzerkreis sicher keine Angst und ist auch super simpel.
Wenn man nur die Tonspur möchte, lautet das Kommando beispielsweise
youtube-dl -x --audio-format mp3 [LINK]
Das Tool zieht auch komplette Playlisten und konvertiert automatisch in alle erdenklichen Video oder Audio Formate.