Der sitzt nicht auf dem Board, sondern ist direkt in dem ESP32-A1S Modul eingebaut. Deswegen kommen da auch direkt Speaker, Headphone und Mikrofonanschlüsse raus, und die IOs die mit I2S belegt sind, sind nicht nach außen geführt. Von der AI Thinker Webseite (Achtung, aut. Übersetzer), bezieht sich auf das Modul, und nicht das ganze Board:
Das ESP32-A1S-Modul ist ein ultrakleines Multifunktions-Audiomodul, das ESP32 mit einem Dual-Core-Prozessor als Hauptsteuerung verwendet.Die Hauptfrequenz beträgt bis zu 600 DMIPS.Das Modul ist intern mit einem 4M-PSRAM- und CodeC-Audioverarbeitungschip ausgestattet, der weit verbreitet ist.
Lohnt sich also vielleicht nochmal das auszuprobieren. Wenn man über die oben beschriebenen Pins den Codec (=I2S DAC) richtig anspricht müsste an den Ausgängen dann eigentlich schon direkt das Audiosignal anliegen.