Ich habe vor ein paar Monaten Mal das Thema quer gelesen und kam zu dem Schluss dass es mit Android nicht geht.
Leider ist das schon etwas her und ich erinnere mich nicht mehr an die genauen Details. Vielleicht bringt aber das folgende jemand anderen auf die richtige Spur selbst wenn es nur 50% korrekt ist: um die RFID Karten zu erkennen, benutzt der Tonuino einen dateibasierten Zugang zu den Karten. Auf den Karten befindet sich sowas wie ein eigenes Betriebssystem und es gibt mehrere Schichten wie man das ansprechen kann. Android HCE bedeutet das ansprechen auf einer höheren Schicht als der Dateizugriff, bei dem Applikationen auf der Karte ausgewählt und gestartet werden. Android kann die unteren Schichten nicht emulieren, jedenfalls die Software/ Firmware nicht (die Hardware könnte es glaube ich).