Das Bild war leider nicht fertig hochgeladen als du die Antwort abgeschickt hast. Zum öffnen der constants.hpp zitiere ich mal einen Screenshot aus einem anderen Thema
Schritt 4 ist bei dir anders. Du willst ja nicht den Playerchip anpassen, sondern den Pololu Switch aktivieren. Aber die Zeilenangabe von Nobl sollte trotzdem stimmen
Hier entfernst du die 2 Schrägstriche in Zeile 327
- //#define USE_POLOLU_SHUTDOWN
+ #define USE_POLOLU_SHUTDOWN